李瑞、陈淼攻占湘潭，全歼湘潭守军未久，彭勇统带一个团的常备兵和一个团的荆州府民兵进驻湘潭。
在湘潭县城经过短暂的休整，彭勇便带着六千大军沿湘江支流渌水开拔东进，兵锋直指渌水之畔的醴陵县城。
渌水两岸，山势渐起，六千大军旌旗招展，如一条长龙般在冬日萧瑟的田野与丘陵间行进。
醴陵城头，驻守的两百余长沙协绿营兵、三百余楚勇及一千五百本地民壮，望见那浩浩荡荡、旗帜鲜明的北殿大军已是未战先怯。
此地的绿营兵久疏战阵，楚勇虽勇但寡不敌众，民壮更是湘潭失守後临时凑集来壮声势的，难堪大用。
尽管凭藉城墙之利坚守了七日，但在十二门千斤以上的红夷大炮运抵醴陵城下，彭勇集中十二门红衣大炮轰塌了一段年久失修，不甚坚固的夯土城墙後，醴陵守军士气顷刻崩溃，三百余楚勇独木难支。
第七日黄昏，醴陵县城便宣告易主。城内残余的清军或降或逃，来不及逃走的文武官员和溃兵散勇则成了阶下之囚。
拿下醴陵县城，彭勇并未在醴陵县城停留太久。
醴陵县城不过是跳板，彭勇此行走的真正目标东面二十余里处的湘赣陆上咽喉——插岭关。
在留下一营常备兵驻守醴陵，肃清残敌，稳定秩序後，彭勇便马不停蹄，率领剩下的部队继续东进，直扑湘赣边界的插岭关。
插岭关巍然屹立於湖南醴陵与江西萍乡交界的群山之间。如同天然的闸门，牢牢扼守着湘赣两省往来的要道。
按旧制，插岭关的防务本应由湖南、江西两省绿营分辖，长协绿营和袁州协绿营各管各的。
不过近年来湖南战事吃紧，长沙协的兵力多被抽调到了省垣长沙，兵力捉襟见肘，早已无力顾及插岭关，插岭关的防务，便悉数落在了江西袁州协派驻的萍乡绿营汛塘兵肩上。
江西绿营的腐败糜烂，较之湖南绿营更有过之而无不及。
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湖南绿营烂归烂，不过挑挑拣拣，仍然还是能够从永州镇、镇算镇这些长期和苗疆叛乱土司、湘南反清会党作战的军镇挑出一些堪用之兵。
当初向荣、邓绍良统带楚军，便是以永州镇绿营和镇算镇的镇算兵为主。
楚军和镇算兵在太平军起兵之初，也确实给太平军造成了一定的麻烦。
至少楚军和镇算兵精锐可以勉强拉出来同太平军野战一番。
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