投掷。
大西北在火箭发动机推力上的暴力优势,被导航精度的缺陷无情地抵消了。
三天后。西京物理研究院,精密仪器实验大楼。
来自全国各地的顶级机械工程师、陀螺仪专家和固态电子学专家,被紧急召集在一间会议室内。
长条形的会议桌上,摆放着从坠毁弹头残骸中挖掘出来的、已经严重变形的惯性导航平台残骸。
由于坠落前的减速伞未能完全打开,这套平台受到了巨大的冲击。但核心的黄铜陀螺仪转子和轴承依然保留了部分特征。
精密仪器厂的总工程师戴着白手套,手里拿着一把高精度的千分尺,正在对一组滚珠轴承进行测量。
“委员长。”总工程师放下千分尺,看向坐在主位的李枭。
“事故的原因已经查明。问题不在于晶体管计算机的积分算法,而在于信号的源头——机械陀螺仪的摩擦。”
总工程师将一个完好的机械陀螺仪模型放在桌面上,开始进行流体力学和运动学维度的解构。
“我们在后裔-2上使用的,是传统的三自由度万向节机械陀螺仪。它的转子需要两端的高精度滚珠轴承来支撑。”
“在静态测试中,这套系统的漂移率非常小。但是,在导弹实际发射时,环境发生了极端的改变。”
总工程师在黑板上写下了一个牛顿力学公式。
“导弹在主动段加速时,产生了高达八个G的纵向过载。同时,在穿越对流层时,高空急流带来的横侧风,导致弹体产生了高频的横向震动。”
“在这庞大的过载下,重达两公斤的陀螺转子,死死地压在支撑它的滚珠轴承上。轴承内部的钢珠与滚道之间的正压力瞬间增加了八倍。”
“正压力的增加,直接导致了滑动摩擦力和滚动摩擦力的几何级数暴增。”
总工程师用粉笔在陀螺仪的自转轴上画了一个垂直的力矩箭头。
“根据科里奥利力和陀螺进动原理。当高速旋转的陀螺转子在某个方向上受到外来的摩擦力矩时,它并不会在这个力的方向上倾倒,而是会在垂直于自转轴和外力矩平面的方向上,产生一个进动角速度。”
“简单来说,轴承的摩擦力,硬生生地把原本应该绝对静止的陀螺参考面,推偏了一个极其微小的角度。”
“这个角度可能只有零点一度。但是,导弹要在太空中飞行两千五百公里。在发动机关机的一瞬间,差之毫厘,在两千五百公里外,
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