春耕种，形足以劳动；秋收敛，身足以休食。日出而作，日入而息，逍遥于天地之间，吾何为而要居庙堂哉！”遂辞别舜帝，遁入深山，莫知其所终。
又有石户之农，夫妻二人，躬耕于石户之地，才识过人，不慕荣利。舜闻其贤，前往与之交游，谈论治道。石户之农与舜往复问答，洞察世道利弊，言语皆有深意。舜大悦，欲举荐其人入朝授官。石户之农喟然长叹：“巍巍乎，君之德也！”心中却不愿受爵禄，夫妻二人负携器物，携子入海，居于海岛之上，终身不返回中土。
北人无择，亦是虞世隐贤。舜曾欲以天下让之，北人无择愤然言道：“异哉，君之为人也！居于畎亩之中，而游帝王之门。”耻受舜之禅让，自投清冷之渊而死，守己高洁之志，不肯沾染帝王权位之嫌。
伯成子高，其先祖唐尧之时曾为诸侯。及至舜继天下，伯成子高舍弃诸侯之封，辞归故里，躬耕田野。舜闻其事，前往田间，见伯成子高正在田中执耒耕作。舜立于田畔，问道：“昔尧治天下，夫子为诸侯。今尧传位于我，夫子何以辞去侯位，躬耕于野？”伯成子高停下手中耒耜，抬首对舜言道：“昔日尧之时，不赏而民劝，不罚而民畏。今子赏罚而民且不仁，德自此衰，刑自此立，后世之乱自此始矣。夫子盍行邪，毋落吾事！”言毕，不复再言，低头继续耕耘。舜默然，知其心志，怅然离去，不复强其出仕。
此一众山林遗贤，行事各不相同。许由淡泊，巢父孤介，子州支父重身，善卷乐逍遥，伯成子高见德刑之变而退。他们不曾立于朝堂班列，不掌九州之印，不领府库之禄，于郡县赋税、水土刑狱，未曾亲自主持一事。然而唐虞两代圣君，皆屈万乘之尊，亲至山野，向其问道，敬其德行，纳其言语，以修人君之身。
朝堂贤臣，以功业定天下，制礼作乐，平水土，理刑狱，劝农桑，布教化，使制度成文，万民安业。山林遗贤，则以风概砥砺世道，以进退之节昭示天下何为廉耻，何为取舍，何为不慕权势。有在朝之臣，则王道有其骨架；有岩穴之士，则王道有其风骨。二者相辅，方成就唐虞盛世完整之气象。
后世读唐虞之史，多称道九官、八恺、八元辅弼之功，却常常忽略这一批草泽高士。他们不是叛逆，不是避世而漠视生民，只是道不同，选择不同。天子可以治理天下，而高士可以保全一己之德。天子求贤，不以人不出仕便轻贱其人；高士守志，不因帝王尊贵便屈己从人。君有谦下之德，士有守道之节，君臣虽不共事一廷，精神却遥相呼应。
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