的十二倍时,系统的平均响应时延从八毫秒上升到三十七毫秒。
仍然在百毫秒的安全阈值之内。”
他转向了评审席。
“这是第一层的答案。”
贺文斌的脸色没有变化,但他的右手在桌面下攥了一下。
这个回答太专业了。
不是“读过教科书”的专业,是“亲手设计过这种系统”的专业。
林北没有停。
“第二层,动力学耦合。”
他在白板上画了一个坐标系。
“当交通、能源、安全三个子系统在同一个城市级平台上并行运行时,它们之间存在动力学耦合。
比如,交通流量的突变会导致能源负荷的波动,能源负荷的波动会触发安全系统的预警,预警信号又会反过来影响交通调度。”
他在坐标系里画了三条互相交叉的曲线。
“这种耦合在数学上可以用一个三维状态空间模型来描述。”
他写下了一组微分方程,三个变量、三个方程、六个耦合系数。
“关键在于耦合系数的取值范围。
如果耦合系数超过临界值,系统会进入振荡甚至失稳。
苏氏的方案里,我们通过解耦控制器把三个子系统的耦合系数限制在零点一五以内。
远低于临界值零点四二。”
他在白板上圈出了两个数字,0.15和0.42。
“这是第二层的答案。”
会议厅里已经非常安静了。
不是之前苏晴雪答不上来时的尴尬的安静,是一种被碾压之后的安静。
一种“我听不太懂但我知道他说的是对的”的安静。
周正清的身体从前倾变成了更前倾,他的笔在笔记本上飞速记录着什么。
方学明的手机已经不摸了,他在盯着白板上的公式看。
谭志国的哈欠早就没了。
“第三层,收敛性证明。”
林北在白板上翻开了新的区域。
“多节点协同调度算法在非线性系统状态下的收敛性,这个问题的核心是李雅普诺夫稳定性定理的应用。”
他写下了一个V函数,李雅普诺夫候选函数。
“构造一个正定的能量函数。
证明在算法的每一步迭代中,这个能量函数严格递减。
当能量函数递减到零,系统收敛到平衡点。”
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