军行列、招展的旌旗、飞驰的传骑、一排排闪亮的矛尖，有生以来的一次这个男人的胸中升腾起一股被叫做“野心”的火焰：想要把让这一切都听命于自己，想要将苍天之下的一切都掌控在自己的手中，那种极其强烈的感情让他遗忘了饥饿、寒冷和疲劳。在刘成的有生之年，这股胸中的火焰就再也没有熄灭过，以至于在数十年后当刘成的子孙们劝谏其不要在花甲之年还忍受劳苦亲自领军出征时，他惊讶的反问：“对于一个君王来说，难道还有比行军的草垫更舒服的床铺，比军中的干粮更美味的食物吗？”
不过士兵们可完全没有感受到刘成的那股豪情，虽然在数十年后他们当中每一个活下来的人面对史官时都异口同声的声称自己当时胸中充满了得遇真主的狂喜，但实际上刘成麾下的每一个士兵都怨声载道——原因很简单，刘成不知道从哪儿弄来了五辆沉重的四轮马车，每当遇到道路被破坏的地方，他们就不得不填平坑洼处让车辆通行，这让他们变得精疲力竭，甚至就连那些见识过刘成本事的人们也对这些大车流露出怀疑。按照他们的说法，明军中不是没有战车，但都是轻快便捷的偏厢车、炮车，像这么笨拙的四轮大车却是绝无仅有。这种大车的高度足有两米，车厢的侧面是稍稍向外倾斜的厚木板，必要时可以用绳索拉上来作为护壁，车轮也经过特别的加固。车厢里除了装载有鸟枪、三眼铳外，斧头、铁镐、锄头、砍刀、盾牌、一杆旗帜，以及两条六米长的铁链，
刘成的座车里还有一门虎蹲炮，为了能够拉动如此沉重的大车，每辆车配有六匹马（两匹供替换用），其结果就是当大车行军的时候士兵们必须用斧头和铁镐开路，而当宿营时则必须伺候这些娇气的牲口。很快士兵们就给这种沉重笨拙的大车起了一个颇为贴切的绰号——“乌龟”，而刘成也就成了乌龟百户。
和古今中外的所有的组织一样，上位者对下位者加以重担，则下位者则在背后报以谣言。每当宿营时刘成费劲心思的编制战车之间联络用的旗语时，其他的士兵们则在篝火旁乐此不疲的编造着各种关于刘成的谣言。
“大人！”
刘成抬起头来，看到帐篷口是杜如虎，赶忙起身招呼对方进来：“是杜老哥呀，快进来，快进来，里面暖和！“作为百户，刘成拥有一顶牛皮帐篷，在寒冬腊月里这可是个不小的福利。
“多谢！“杜如虎钻进帐篷，看见刘成正在昏暗的烛光下用碳条在白纸上写画些什么，随口问道：“您这是在忙什么呢？”
“哦，我想要设计一套
…。。