员在海图上的位置问道：“列位都应该知道郑芝龙吧，他是凭什么迅速成为巨富呢？“
“哼，每条出海的大船便坐收三千两银子，那要不成巨富才见鬼了！“那绿袍汉子冷笑道：”我等要挣钱，还要苦心经营，他只需拿面小旗子出来，便能换三千两银子，天底下有比这个更好赚的买卖吗？“
“不错，可大海之上，即无道路，亦无关卡，为何你们愿意老老实实的拿银子去换那面令旗呢？”
“海上虽大，可能行的道路却少，那‘十八芝’卡住了航路，叫我等如何敢不交钱？”绿袍汉子说到这里，双手一摊，显出一副无奈的样子来。原来对于古代航海家来说，最困难的事情就是知道自己的所在，毕竟海上不像陆地，没有地形参照，只有日月可以辨别方向，而且海上还有海流涌动，如果没有一个办法确认自己的位置，与海图上的航线加以比较不断修正，在海上航行就是送死。
无论是东方西方，最早的导航办法都是沿着海岸航行，通过岸上的标志物进行修正，以确保自己的航向没有出错。比如古代中国的针路法，所谓针路便是将沿岸的航线编成文字或者歌谣记录下来，比如出某江口向东航行五日，遇到有一个岛屿，然后再折向南走一天半，看到一个海角，上面有一块巨石，再折向东航行一天抵达目的地。不难看出，这种导航方式有几个缺陷，首先对于洋流与气象条件要求很高，因为假如被洋流或者大风吹到某个陌生的地方，那针路就起不到作用了；第二、这种航行方法只能沿岸航行，无法发现与本大陆相距甚远的岛屿或者新大陆，郑和下西洋便是个典型的例子，其主要导航方式就是采用的针路法，因此其航行距离虽远，但却绝不可能抵达美洲或者澳洲这种与欧亚大陆没有接壤的陆地。这也是为何古代中国人早在唐宋时期就有大量前往东南亚移民，而到了明代才开始大规模开拓距离更近的台湾的原因——汹涌的黑潮使得从古代福建省的海岸很容易抵达东南亚，但要前往台湾却十分困难。其后随着天文学的发展，西方学会了根据北极星与海平面的夹角来推算本船的维度，然后根据时区差异推算出船只所在的经度，从而推算出本船在地球上的大概位置。而从明代中期开始中国在天文学、数学方面逐渐落后于西方，虽然也发明了牵星术来确定纬度，加上针路法，也能进行郑和下西洋那样伟大的航行，但在进行跨越大洋的航行还是十分危险的，这在与日本的海上贸易上就明显表现了出来。大体来说，古代中国通往日本的航线有三条：北线、南线与南岛路。北线是最早的，也是最安
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