之后，最终吕鹏还是采纳了庞统和严颜的办法，全力以赴和刘备争夺益州。
那么现在就开始研究如何进军的问题了，现在横在大家面前的就是涪水关，这是南下成都的咽喉所在，现在刘璋为了阻挡吕鹏大军南下，特命蜀中名将杨怀高沛把守涪水关。
这道关城，形势险峻，真有一夫当关万夫莫开的局面，如果大军被堵在这里，鏖战多日，这会让刘备在南面得了手。
老将严颜再次站出来：“如果主公若信得过我，我便单人独马，走一趟此关，说一说这杨高二将归降。”
吕鹏想了下，却摇头道：“并不是我不信老将军，只是那杨高二将，心意如何不得而知，万一老将军进关，他们生了歹心，岂不会让我悔之晚矣？”
严颜为吕鹏的真诚关心所打动，更加坚定了自己独自夺关的想法。
结果庞统站出来笑着道：“老将军投靠主公已经是天下皆知，但是完全可以以你家小还在成都为由，带着一部分人马去涪水关，就说是你不过一时委曲求全，这时候偷了机会再次反正，如此合情合理。等您进关，再说游说还是里应外合的突袭吧。”
严颜大喜点头，这绝对是好办法。