只是他没有成功。
周至麾下游奕军第一师副师帅荆天佑骁勇善战，眼看魏友左冲右突十分悍勇，周围明军士兵受损颇多，便亲自率领骑兵冲击魏友的亲兵。
双方血战一炷香左右的时间，魏友所部亲兵大量战死，渐渐不敌，最后荆天佑一枪击打在了魏友的头盔上，魏友瞬间天旋地转般的摔在地上，死了。
这一战从天亮打到天黑，宋军主将魏友战死，麾下军官、士兵战死一千余人，余者大部分都投降了，只有数百人趁着混乱逃跑。
明军再次获得胜利，歼灭了宋军的来援部队。
援兵都被打掉了，主将还被杀了，这一战，宋军已然没有了任何获胜的希望。
四月初六日一早，大喜过望的周至向露筋镇内的宋军王刚部出示了魏友所部宋军的战旗和死亡宋军的尸体，告诉他们援军已经被明军全部歼灭，他们已经没有希望了。
原本就处在崩溃边缘的露筋镇宋军一看到这样的情况，立刻知道已经没有希望了，王刚都还没有反应过来，宋军已经发生了剧烈的动乱，或是逃跑，或是崩溃大哭。
周至一声令下，明军发起总攻。
区区一丈高都不到的城墙根本不能阻挡蜂拥而至的明军，两炷香时间不到，明军已经杀穿了城墙，杀入了镇内，对镇内宋军发起了总攻。
镇中宋军除了少部分敢于抵抗甚至于向明军发起反攻之外，大部分都已经崩溃，除了逃跑就是躲藏，然而小小的镇内根本容不下那么多人躲藏，更别说大量的建筑已经在之前被明军的雷神炮毁掉了。
明军越战越勇，宋军集体崩溃，王刚和一些勇敢的部将虽然率领各自的亲兵做了殊死搏斗，但是依然不是明军的对手，无法挽回败局。
激战一个上午和中午，四月初六日下午未时末，镇中宋军大部分投降，放弃了抵抗，少部分负隅顽抗的宋军被全部歼灭。
露筋镇宋军主将王刚十分悍勇，率领亲兵和明军展开了极为激烈的肉搏战，他亲自挥刀上阵，击杀十数名明军士兵，却始终不能杀出一条血路，力战不得脱。
亲兵全部战死之后，王刚也耗尽了体力，他眼看着无法挽回的局面和杀红了眼的明军，悲伤到了极点，心一横，便横刀自刎。
王刚战死了。