然后是制造工艺和设备落后。永磁机的制造需要高精度的加工工艺和先进的设备。否则会影响永磁机的磁场分布和性能。缺乏精细化的操作规范和质量控制体系，也会导致电机的整体性能稳定性较差。
永磁机的生产需要完善的产业配套体系，包括原材料供应、零部件制造、检测设备等环节。比如一些关键的零部件，高精度的轴承、编码器等，国内生产的产品质量无法满足要求，需要依赖进口，这不仅增加了生产成本，还限制了永磁机的生产规模和质量控制。就连检测设备的缺乏也阻碍了产品质量的提升和改进。
程时沉思了片刻，说：“改成四履带液压直驱底盘呢。”
想来想去，就只有这个现在还有可能实现了。
负责人：“四履带？”
只听说过两条履带的。没听说过四履带的。
程时拿了笔和纸出来，一边画一边说：“就是对称式方形排布，每条履带独立驱动并配备独立悬挂系统，可实现全地形自适应。这样四个方向都可以走，通过实时调整履带姿态，实现了稳定行进和原地回转。”
“最好在履带的橡胶片之间设置齿轮，这样陷入泥里的时候，可以提供更强抓地力，同时降低重量和噪音。”
“你们还要考虑坡度太大或者沟壑多且宽等复杂地形中导致集矿机反转和卡住的情况。而且这个集矿机上面是要带设备的，还要考虑缓冲。”
“比如把阿克曼转向用上。”
负责人：“阿克曼转向......”
程时只能又解释：“阿克曼转向几何是一种为解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学。这个想法最初是由德意志的车辆工程师在1817年提出的。”
“依据阿克曼转向几何设计的车辆，在转弯时，内侧轮的转向角度会比外侧**，一般大约大2-4度。这样的设计能使四个轮子路径的圆心大致交会于后轴的延长线上的瞬时转向中心，从而让车辆能够更顺畅地转弯，确保车辆在转弯时，所有车轮的垂线都能尽可能地指向圆心，使各车轮受到的外力更加合理，减少轮胎的磨损和车辆转弯时的阻力。”
“这种通常是通过改变转向横拉杆的长度来实现的。通过合理调整转向横拉杆的长度，能够使内侧转向轮和外侧转向轮产生不同的转向角度，从而满足阿克曼转向几何的要求。同时，汽车的车轮一般会有一定的前束角，通过改变前束角，也可以实现阿克曼角，并且还能帮助车辆实现自动回
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